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【判断题】

大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。

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第1题

[多选题] 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。

A、大惯量 B、中惯量 C、小惯量 D、高惯量

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第2题

[填空题] 数控机床的大惯量直流伺服电动机的特点是转子惯量大、（）、承载能力强，动态响应好和低速性能好。

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第3题

[] 数控机床的大惯量直流伺服电动机的特点是（）、（）、过载能力强、动态响应好和调速范围宽。

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第4题

[简答题] 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je。

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第5题

[简答题] 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG。

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第6题

[] 要求船舶起货电动机的转动惯量（）；调速范围（）。

A、A.大；大 B、B.大；小 C、C.小；大 D、D.小；小

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第7题

[判断题] 当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

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第8题

[单选题] 下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：（）

A、增大转子转动惯量 B、增大转子电阻 C、减小转子转动惯量

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第9题

[单选题] 关于刚体的转动惯量，以下说法正确的是（）。

A、刚体的形状大小及转轴位置确定后，质量大的转动惯量大 B、转动惯量等于刚体的质量 C、转动惯量大的角加速度一定大 D、以上说法都不对

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