【多选题】
铰链四杆机构中具有死点的机构是()
A、双曲柄机构
B、曲柄连杆机构
C、双摇杆机构
D、曲柄滑块机构
A、双曲柄机构
B、曲柄连杆机构
C、双摇杆机构
D、曲柄滑块机构
A、某铰链四杆机构如图所示,要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2, 连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C,并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。