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【填空题】

铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝25mm、BC＝70mm、CD＝65mm、AD＝95mm，当AD为机架时，是（）机构，当AB为机架时，是（）机构。

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第1题

[单选题] 铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（）

A、双摇杆机构 B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构

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第2题

[] 某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

A、某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

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第3题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？

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第4题

[] 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。

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第5题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：若以AB为原动件，此机构有无急回特性？为什么？

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第6题

[简答题] 如题图示图示所示为一双联齿轮变速装置，用拔叉DE操纵双联齿轮移动。现拟设计一四杆机构ABCD操纵拔叉的摆动。已知条件是：机架LAD=100mm铰链A、D的位置如题图所示，拔叉滑块行程为30mm，拔叉尺寸LED=LDC=40mm固定轴心D在拔叉滑块行程的垂直等分线上。又在此四杆机构ABCD中构件AB为手柄，当手柄垂直向上位于AB1位置时，拔叉处于E1位置，当手柄AB1逆时针转过θ=90°处于水平位置AB2时，拔叉处于E2位置。试设计此四杆机构。

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第7题

[简答题] 铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。若此机构为摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值。

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第8题

[简答题] 已知铰链四杆机构如图所示各构件的长度，试问：当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？

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第9题

[单选题] 铰链四杆机构ABCD，如果BC为机架，当各杆长度分别为AB=175BC=185AD=200此机构为（）

A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构 D、曲柄滑块机构

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