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【单选题】

从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。

A、运动学

B、静力学

C、动力学

D、以上均不正确

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第1题

A、关节驱动器轴上  B、器人腕部  C、手指指尖  D、机座  

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第4题

A、关节器人  B、球坐标型器人  C、圆柱坐标型器人  D、直角坐标型器人  E、检测器人  

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第6题

A、A.工程器人载荷较大  B、B.工业器人操作臂以电气操纵为主  C、C.工程器人工作装置以液压操纵为主  D、D.工程器人具有地盘,成为可移动器人  

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