A、等于
B、大于
C、小于
D、不大于
A、机构的自由度数目等于主动件数目 B、机构的自由度数目大于主动件数目 C、机构的自由度数目小于主动件数目 D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
A、原动件数目等于机构自由度数目 B、原动件数目小于机构自由度数目 C、原动件数目大于机构自由度数目 D、原动件数目等于1 E、机构自由度数目等于1
A、具有确定性运动 B、可以运动，但运动不确定 C、无法运动，机构可能损坏
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