A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响 B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定 C、当调节器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，调节器的输出为零 D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比
A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τ和纯滞后τO B、克服调节对象的纯滞后τO C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
A、克服对象的纯滞后 B、克服对象的惯性滞后 C、克服对象的惯性滞后和容易滞后
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