【单选题】
图示铰链四杆机构是（）<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/zenglei/2018091109150572088.jpg?sign=a5cf20af08729b7d188229d57902bbe2&t=62d45339" />
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
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A、某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2， 连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。<br /> 
