一阶系统G（s）=<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091110381172302.jpg?sign=9f3cc5b367c8f0927e8dd6ce63213900&t=62d0d508" />的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值（）。

A、不变

B、不定

C、愈小

D、愈大

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第1题

[] 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

A、已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。
g src="https://img.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018071914152326038.jpg" style="font-size: 12.3711px;" />  

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第2题

[] 单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts

A、单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=g src="https://img.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018071913533650637.jpg" style="font-size: 12.3711px;" />，试求阶跃响应的性能指标g src="https://img.ppkao.com/2018-07/yuanhao/201807191353562042.jpg" style="font-size: 12.3711px;" />及tssub>

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第3题

[] 如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s－1、ζ＝0.5、ωn＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。

A、如图所示的系统，T＝0.1s，试求开环放大系数K＝10s－1sup>、ζ＝0.5、ωnsub>＝10rad／s时，单位阶跃响应函数的超调量和峰值时间。
g src="https://img.ppkao.com/2018-10/zhangyijie/2018101614113059672.jpg" />

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第4题

[] ζ=0.2；T=0.08s；ζ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

A、设系统闭环传递函数g src="https://img.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416224185408.jpg" />，试求：  

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第5题

[] 设p阶线性预测器表达式为，证明在最小均方预测误差准则下，预测系数a1，...ap满足方程组：，其中Φ（i，j）=E{s（m-i）s（m-j）}。

A、设p阶线性预测器表达式为g src="https://img.ppkao.com/2019-04/wangjue/2019041913143261535.jpg" />，证明在最小均方预测误差准则下，预测系数a1sub>，...apsub>满足方程组：g src="https://img.ppkao.com/2019-04/wangjue/2019041913144362115.jpg" />，其中Φ（i，j）=E{s（m-i）s（m-j）}。