【单选题】
平面机构自由度的计算公式为()
A、3n-2PL-PH
B、3n-PL-PH
C、2n-PL-PH
D、n-PL-PH
A、3n-2PL-PH
B、3n-PL-PH
C、2n-PL-PH
D、n-PL-PH
A、机构的自由度应当等于原动件数 B、机构的自由度应当大于原动件数 C、在平面机构中,每增加一个低副,机构失去两个自由 D、在平面机构中,每增加一个高副,机构失去一个自由度 E、在平面机构中,每增加一个低副,机构失去一个自由度 F、在平面机构中,每增加一个高副,机构失去两个自由度
A、试画出图示平面机构的机构示意图,并计算自由度(步骤:1)列出完整公式,2)带入数据,3)写出结果)。其中:唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下,当使用者来回摆动手柄2时,活塞3将上下移动,从而汲出井水。