【填空题】
A、二极管整流器—电动机直流电力拖动系统 B、三级管整流器—电动机直流电力拖动系统 C、可控硅变流器—电动机直流电力拖动系统 D、发电机—电动机直流电力拖动系统 E、磁场换向的可逆直流电力拖动系统
A、不必设置失压自动报警装置 B、拖动电动机允许堵转1min C、电力拖动装置至少有两个控制站,分别在驾驶台与舵机舱 D、电动机有软的机械特性 E、只须装有自动操舵仪 F、舵叶偏转极限角为35º