【多选题】
关于舵机电力拖动和控制的要求有（）。
A、不必设置失压自动报警装置
B、拖动电动机允许堵转1min
C、电力拖动装置至少有两个控制站，分别在驾驶台与舵机舱
D、电动机有软的机械特性
E、只须装有自动操舵仪
F、舵叶偏转极限角为35º
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A、船舶锚机、绞缆机、起货机电力拖动系统 B、船舶舵机、冷藏机电力拖动系统 C、为主机服务需同时工作、有顺序启动要求且容量较大的各类泵浦 D、容量较大的所有电力拖动设备
