【简答题】
A、第一级为定轴传动外啮合齿轮 B、第二级为行星传动内啮合齿轮 C、第一级为行星传动外啮合齿轮 D、第二级为定轴传动内啮合齿轮
A、异心齿轮减速器传动装置结构简单、占机舱面积小 B、同心齿轮减速器传动装置由于增加过桥齿轮,所以传动效率高,成本低 C、行星齿轮减速器传动装置由于减速比取决于行星齿轮的齿数,结构简单 D、恒速齿轮减速器传动装置是通过液压马达和齿轮的组合来实现输出的恒速