【多选题】
通过自动调节系统，消除或减弱外界干扰的影响，平稳焊接参数，目前埋弧焊设备采用的方法（）。
A、利用电弧本身的就具有的自身调节特性
B、采用外来的自动调节系统，强迫弧长发生变化
C、改换焊剂
D、改换焊丝
E、提高焊接水平
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A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制 C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变 D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
