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【单选题】

反馈控制系统从扰动发生到系统达到新稳态这段时间称为（）。

A、上升时间

B、峰值时间

C、过渡过程时间

D、振荡周期

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第1题

[判断题] 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

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第2题

[填空题] 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是（）的。

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第3题

[单选题] 在定值控制系统中，系统受到扰动后，最大动态偏差emax＝10，系统波动一次到第二个同相波已达到稳态ε＝1，则该系统（）。

A、系统稳定性好 B、系统稳定性差 C、过渡过程时间短 D、调节器控制作用强

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第4题

[填空题] 控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

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第5题

[单选题] 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡5～6次后稳定在给定值上，这说明（）。

A、调节器控制作用太弱 B、控制对象惯性太大 C、系统稳定性差 D、系统稳定性好

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第6题

[单选题] 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。

A、系统稳定性好 B、系统稳定性差 C、调节器控制太弱 D、调节器控制作用太强

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第7题

[单选题] 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。

A、扰动量大，PB大 B、扰动量小，PB大 C、扰动量小，PB小 D、扰动量大，PB小

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第8题

[] 评价和修改是教学设计不可或缺的重要内容。从系统过程来说，依照系统控制论的观点，一个系统过程只有通过反馈信息，才能实现有效的控制，从而达到目的；而没有反馈信息的系统过程，要实现有效的控制，从而达到目的是不可能；所以，教学设计系统过程在反馈信息的调控下，才能成为一个有效控制的过程、成为一个有序的过程。从教学效果来说，由于教学的复杂性，不可能象一些科学规律那样有固定的因果关系，教学设计中的发展教学策略，要在多次的试行和修改中才能逐步实现教学最优化（相对而言）的效果。因此，评价和修改作为反馈调控方法和工具，是教学设计系统过程不可或缺的内容。

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第9题

[简答题] 自动控制系统中，被控量的（　）称为给定值。A 控制量B 扰动量C 反馈值D 期望值

A、A 控制量
B 扰动量
C 反馈值
D 期望值

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