【单选题】
PLC中PID控制器的4个主要参数是()、积分时间、微分时间和采样周期。
A、传输速度
B、比例增益
C、工作电压
D、工作频率
A、传输速度
B、比例增益
C、工作电压
D、工作频率
A、PID控制器是CPU单元的一部分,其控制是由DPU单元内的硬件电路实现的 B、可以在远程操作站ROS设置PID的各种参数 C、可以在远程操作站ROS设置被控量的设定值 D、可以在远程操作站ROS设置输入输出信号类型