在船舶电站自动准同步并车的控制电路中，为获得适当的合闸超前角，该电路应该包括的环节和功能有（）。<br /> ①波形转换，把脉动电压的正弦波转换成三角形波；<br /> ②波形转换，把脉动电压的正弦波转换成锯齿形波；<br /> ③电压比较，输出一系列矩形波；<br /> ④鉴幅器，通过动作电平和反回电平输出一系列矩形波；<br /> ⑤微分环节，对鉴幅器输出的正向矩形波输出一系列负尖脉冲；<br /> ⑥微分环节，对鉴幅器输出的正向矩形波输出一系列正尖脉冲。