【单选题】
公元前663年，齐国和燕国的军队联合起来攻打山戎，却被敌人引进一个迷谷，管仲想出了一个主意，让几匹老马领路，结果领着人马出了迷谷。这个成语叫作（）。
A、天马行空
B、悬崖勒马
C、马到成功
D、老马识途
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A、公元前204年、公元前221年、公元前214年、1925年 B、公元前862年、公元前224年、公元前204年、1921年 C、226年、公元前214年、公元前204年、1924年 D、589年、公元前404年、公元前204年、1921年
