一质点P沿半径R＝3.0m的圆周作匀速率运动，运动一周所需时间为20.0ｓ，设t＝0时，质点位于O点．按（a）图中所示Oxy坐标系，<br /> 求<br /> （1）质点P在任意时刻的位矢；<br /> （2）5ｓ时的速度和加速度．<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-10/yuanhao/2018101817133160176.jpg?sign=b8b8db209da33e362390d0c1f8b97dca&t=62d53750" />