【多选题】
执行机构中减速器的作用是（）
A、高转速转变为低转速
B、低转速转变为高转速
C、大转矩转变为小转矩
D、小转矩改变为大转矩
查看正确答案A、圆柱齿轮减速器 B、行星摆线针轮减速器 C、蜗轮减速器 D、立式行星齿轮减速器
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