【单选题】
凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律时,()。
A、有刚性冲击
B、有柔性冲击
C、都不对
A、有刚性冲击
B、有柔性冲击
C、都不对
A、设计一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb=40mm,滚子半径rk=10mm;凸轮逆时针等速回转,从动件在推程中按余弦加速度规律运动,回程中按等加-等减速规律运动,从动件行程h=32mm;凸轮在一个循环中的转角为:试绘制从动件位移线图和凸轮的廓线。