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【简答题】

什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？

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第1题

[填空题] 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。

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第2题

[] 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

A、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

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第3题

[单选题] 4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，3个运动轴 B、4个自由度，4个运动轴 C、4个自由度，3个运动轴

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第4题

[填空题] 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。

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第5题

[] NH3分子共有（）个热运动自由度，其中平动自由度为（），转动自由度为（），振动自由度为（），分子的对称数为（）。（填数字）

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第6题

[] 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）

A、A.0 B、B.1 C、C.2

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第7题

[判断题] 局部自由度是与机构运动无关的自由度。

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第8题

[简答题] 机构自由度计算：计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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第9题

[] 构件运动确定的条件是（）

A、A.自由度大于1 B、B.自由度大于零 C、C.自由度等于原动件数

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