【多项选择题】
在位置控制中通常还要完成（），以提高机床的定位精度。
A、A.反向和齿侧间隙补偿
B、B.位置回路的增益调整
C、C.各坐标方向的螺距误差补偿
D、D.各坐标方向的反向间隙补偿
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A、五轴联动控制数控系统可以同时控制五个坐标轴连续加工 B、该数控系统在控制A、B、C三个旋转坐标轴的同时，还要控制两个坐标轴 C、五轴联动的机床特别适宜于叶片、机翼等复杂曲面零件的加工 D、五轴联动的机床中刀具可以在空间内以任意角度对工件进行加工
