状态估计的必要性在于（）。

A、限于条件，直接通过硬件方法测取所有关心的量是不经济的，有时是做不到的

B、有些量，象节点电压角度，是不容易直接测量的

C、由于仪表有误差，信号传送过程也会产生很大的误差，这些直接采来的量测数据是不甚可靠的，其精度有待提高

D、其中的不良数据需要除去