选择曲轴排列和发火顺序的原则是（）。<br /> ①发火间隔角要相等；<br /> ②发火顺序要合理；<br /> ③相邻两缸要避免连续或同时发火；<br /> ④在脉冲增压柴油机中，各缸排气管要分组连接；<br /> ⑤轴系扭振小；<br /> ⑥柴油机平衡性好。