抗侧滚扭杆的作用原理是（）。

A、当车体发生垂向振动时，两个吊杆受力方向相同，整个装置绕两个支承座同时转动，扭杆不受任何力的作用，也不产生扭矩，因而不影响车体的垂向振动

B、当车体发生侧滚时，两个吊杆受力方向相反，使之一个扭臂向上，另一个扭臂向下，使扭杆受扭而产生变形，这种扭曲变形产生的反力抵抗车体的侧滚，改善了车辆的动力性能

C、当车体发生横摆时，由于吊杆两端都装有关节轴承，允许吊杆横向运动，所以该装置不会影响车体的横向运动

D、对车体的点头、摇头及伸缩等振动也产生影响