张某得知与其有纠纷的刘某曾持铁棍威胁其父亲后，从厨房取了一把菜刀藏于身上，前往刘某家滋事。因刘某不在家，张某便返回。刘某回家后听说张某来家闹事，便追赶上张某并持铁棍殴打张某，张某即持菜刀与刘某对打，双方互致轻伤。 张某听说刘某女婿蔡某扬言要找人殴打他，便准备了钢筋条藏在身上防身。某日，蔡某纠集周某在商店门口围住张某，要将其拉到路边胡同。张某不从，蔡某遂将张某踢倒，并同周某一起将张某按在地上殴打。张某即掏出钢筋扎向蔡某手掌，致蔡某轻伤。周某见蔡某受伤，便停止殴打张某。张某爬起后，辱骂周某，并对周某说“有种再来打我啊！”蔡某也叫“打他！”周某便捡起路边石头砸向张某致轻伤，张某用钢筋将周某扎致轻伤。 请根据刑法和有关规定，结合上述案例，论述对张某、刘某、蔡某、周某的上述行为如何定性，如何区分互殴与正当防卫，重点应当认定哪些案件事实、收集哪些证据。