压电式加速度传感器的结构如图所示，假设重块组件的质量为m，压电元件的压电系数为d，传感器壳体内的等效阻尼系数为c。<br /> 要求：<br /> （1）分别给出输出电荷q及输出电压U与加速度a之间的关系；<br /> （2）画出此加速度传感器的等效模型；<br /> （3）推导传感器的微分方程，并说明它是几阶环节的传感器。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-08/yuanhao/2018082816171078170.jpg?sign=df35f66af1e5f7b998b95c7aae4c1a13&t=62d2010f" />