增量式光电编码器原理示意如图所示，试分析其进行角度测量的原理。并回答为什么要用两个光电管进行光信号检测？<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018072008433985914.jpg?sign=1fa63cfbd6b33cb2915921f383cf14da&t=62d0ea20" /><br /> 1.旋转轴<br /> 2.轴承<br /> 3.透光狭缝<br /> 4.光栅盘<br /> 5.光源<br /> 6.聚光镜<br /> 7.光栅板<br /> 8.光电管