2012年3月28日，华晋焦煤王家岭矿在施工20101回风巷掘进工作面时，在未探明附近小煤窑老空区积水情况下，且发现透水征兆后未及时撤出井下作业人员，导致发生小窑采空区透水事故，造成38人遇难，直接经济损失5000万元。请分析事故原因和今后采取措施。