西藏自古以来就是中国的领土。下列对西藏和平解放的史实表述正确的是（）

A、1950年，达赖代表西藏地方政府到北京中央人民政府谈判

B、1951年，西藏地方政府派出阿沛·阿旺晋美为首席代表的代表团到北京同中央人民政府谈判

C、西藏地方政府和中央人民政府谈判达成了和平解放西藏的协议

D、1951年9月，人民解放军先遣队进驻拉萨，受到西藏地方政府和市民的热烈欢迎