【多选题】
控制系统按数学模型分类可分为（）。
A、定常系统
B、时变系统
C、线性系统
D、非线性系统
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第4题
A、数学模型的种类很多，一般可分为原理性模型、系统学模型、规模模型、预测模型、管理决策模型、仿模模型等 B、数学模型用得最多，也用得最广。它是由字母、数字和数学符号构成的等式或不等式，用来描述系统的内部特征或与外界和的联系 C、自然科学中所有定理、公式都属于原理性模型 D、数学模型是真实世界的一种表现
