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【填空题】

被控对象的过渡滞后产生的原因是（）。

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第1题

[填空题] 被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）。

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第2题

[填空题] 被控对象传递滞后产生的原因是（）。

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第3题

[单选题] 被控对象在受到输入作用后，被控变量开始变化很慢并逐渐加快，最后又变慢直至接近稳定值，这种现象称为（）

A、滞后现象 B、传递滞后 C、过渡滞后 D、滞后时间

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第4题

[单选题] 控制器加入微分作用是为了克服被控对象的（）

A、惯性滞后、容量滞后 B、纯滞后 C、惯性滞后、纯滞后 D、容量滞后、纯滞后

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第5题

[单选题] 被控对象的传递滞后产生的原因一般是由于（）。

A、介质的输送和能量的传递需要一段时间 B、物料或能量的传递需要通过一定的阻力 C、控制器的控制参数设定不合理 D、工艺设备的设计安装位置不够紧凑

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第6题

[多选题] 积分作用通常不单独使用，原因是（）

A、超调量过大 B、被控变量长时间偏离给定值 C、被控对象通常都是有差系统 D、过渡时间比较长

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第7题

[判断题] 被控对象的容量滞后即纯滞后。

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第8题

[填空题] 简单控制系统尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和（）比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。

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第9题

[填空题] 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）

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