【多项选择题】
数控机床进给电动机的种类有（）。
A、A.步进电动机
B、B.永磁式直流伺服电动机
C、C.三相交流永磁同步电动机
D、D.三相交流异步电动机
E、E.直线电机
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A、电动机通过联轴器直接与丝杆连接 B、电动机通过齿轮与丝杆连接 C、电动机通过齿形带与丝杆连接 D、直线电动机直接驱动
A、A.步进电动机
B、B.永磁式直流伺服电动机
C、C.三相交流永磁同步电动机
D、D.三相交流异步电动机
E、E.直线电机
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