【多选题】
余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差，过渡过程（）
A、必须消除余差
B、要根据工艺要求控制余差大小
C、在控制要求不高的场合可以适当保留余差
D、根据余差的大小调整控制方案
查看正确答案A、被控变量指示值和给定值的 B、被控变量指示值和测量值的 C、新的稳态值和给定值的 D、操纵变量指示值和测量值的
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第2题
A、如果被控变量保持初始变化速度达到新的稳态值需要的时间 B、输出信号的变化落后于输入信号变化的时间 C、被控变量达到新的稳态值的±2%或±5%范围内所需的时间 D、过渡过程曲线中相邻两个波峰之间的时间
