【单选题】
在PLC 的PID参数调试开始时应设置较小的（），较大的积分时间。
A、采样周期
B、比例增益
C、工作电压
D、工作频率
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第8题
A、PID控制器是CPU单元的一部分，其控制是由DPU单元内的硬件电路实现的 B、可以在远程操作站ROS设置PID的各种参数 C、可以在远程操作站ROS设置被控量的设定值 D、可以在远程操作站ROS设置输入输出信号类型
