【多选题】
与普通螺旋传动相比，滚珠螺旋传动具有的特点包括（）。
A、传动效率高，摩擦损失小
B、起动转矩接近于运动转矩，传动灵敏、平稳
C、降速比大，可实现微调和降速传动
D、传动具有可逆性，需采用防逆转措施
E、有较高的传动精度和轴向刚度
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