【单选题】
一对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮，若啮合处不打滑， 则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为（）。
A、速度矢量相等，加速度矢量也相等
B、速度大小与加速度大小均相等
C、速度矢量与加速度矢量均不相等
D、速度矢量与切向加速度矢量均相等
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A、第一级为定轴传动外啮合齿轮 B、第二级为行星传动内啮合齿轮 C、第一级为行星传动外啮合齿轮 D、第二级为定轴传动内啮合齿轮
