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【填空题】

Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

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第1题

[判断题] 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

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第2题

[单选题] 被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。

A、无静差调节控制系统 B、随动调节控制系统 C、有静差调节控制系统 D、闭环控制系统

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第3题

[单选题] 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。

A、曲线 B、抛物线 C、双曲线 D、直线

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第4题

[单选题] 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。

A、曲线 B、抛物线 C、双曲线 D、直线

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第5题

[单选题] 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直接输入信号消失．

A、曲线 B、抛物线 C、双曲线 D、直线

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第6题

[单选题] 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。

A、曲线 B、抛物线 C、双曲线 D、直线

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第7题

[判断题] 无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。

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第8题

[单选题] 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。

A、0型系统 B、I型系统 C、II型系统 D、III型系统

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第9题

[简答题] 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？

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