【单选题】
有信号灯黄灯亮时（）。
A、车辆、行人迅速通行
B、车辆在确保安全的情况下通行
C、不准车辆、行人通行，但越过停止线的车辆和行人可以继续通行
D、完全不可以通行，越过停止线的车辆和行人应马上回来
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