【多选题】
计算机联锁系统中联锁机的主要功能是（）。
A、只实现与上位机的通信
B、实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路确选、锁闭，发出开放信号和动作道岔的控制命令
C、采集现场信号设备状态，如轨道状态、道岔表示状态、信号机状态等
D、输出动态控制命令
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