根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。

A、图中为一压力容器，容器盖与缸体用6个普通螺栓联接，缸内压强p=2N/mm²，缸径D=150mm。根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力F_0′=1.6F，F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限σ_s=300N/mm²，安全系数S=2，试计算所需螺栓的小径d₁。