【单选题】
DGS8800e数字调速系统中执行机构的主要功能是()。<br /> ①接受来自PID反馈控制系统的油门杆位置指令<br /> ②把转速设定值与转速测量值进行比较<br /> ③接受从油门杆机构来的实际油门开度信号<br /> ④对偏差进行PID运算<br /> ⑤对偏差进行PI运算<br /> ⑥输出油门调节信号使执行器进行定位
A、①③⑤⑥
B、②③⑤⑥
C、①②③⑤
D、①②③④