在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知 <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051415161567554.jpg?sign=d4372dccb5a80ca4dc49547e36aa98b0&t=62d75c5c" /> 当电动机在最高转速发生堵转时的U_d0，U^*_i，Ui和Uc的值。