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【单选题】

关于前馈-反馈控制系统的描述错误的是()

A、前馈控制用来克服主要干扰

B、反馈控制用来克服其他多种干扰

C、前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成

D、前馈-反馈控制系统只有一个调节器

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