【多选题】
控制的基本环节工作包括（）。
A、规划、计划
B、投入、转换
C、反馈、对比
D、纠正
E、检查、总结
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第7题
A、按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统 B、各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化，而且与环节特性有关 C、控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成 D、引起被控量变化的一切因素统称为扰动，包括基本扰动和外部扰动
