《起重机设计规范》（GB／T 3811—2008）和《起重机械安全规程第l部：总则》（6067.1—2010）规定，起重机和起重小车（悬挂型电动葫芦运行小车除外），应在每个运行方向装设运行行程限位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方向的动力源。在运行速度大于100m／min，或停车定位要求较严的情况下，宜根据需要装设两级运行行程限位器，第一级发出减速信号并按规定要求减速，第二级应能自动断电并停车。如果在正常作业时起重机和起重小车经常到达运行的极限位置，司机室的最大减速度不应超过（）m/s²。