【单选题】
下列对泵控型往复式液压舵机转舵机构控制方式的描述中，不正确的是（）。
A、采用三位电磁阀控制液压油的流向
B、采用电动伺服机构（如电控伺服油缸）进行控制
C、电动伺服机构作用于变量油泵，控制油液流向
D、大型船舶采用四缸双撞杆形式时，需要两台油泵及两套控制装置
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A、均设有液压油缸及柱塞（或撞杆） B、控制方式一般有泵控和阀控两类 C、阀控式结构复杂，且需要采用变量主油泵 D、阀控式采用定量油泵为主油泵，使用电磁换向阀或电液换向阀来控制油液流向和转舵方向
