《起重机设计规范》（GB／T 3811—2008）和《起重机械安全规程第1部分：总则》（GB 6067.1—2010）规定，当两台或两台以上的起重机械或起重小车运行在同一轨道上时，应装设防碰撞装置。在发生碰撞的任何情况下，司机室内的减速度不应超过（）/s²。