【单选题】
在纯比作用下控制系统的控制器参数已整定好,加入积分作用后,为保证系统原有的稳定度,此时应将比例度()。
A、增大
B、减小
C、不变
D、先增大后减小
A、增大
B、减小
C、不变
D、先增大后减小
A、先整定主控制器参数,后整定付控制器参数 B、先根据经验确定付控制器参数,再整定主控制器参数 C、先根据经验确定主控制器参数,再整定付控制器参数 D、先整定付控制器参数,后整定主控制器参数