一个标准直齿圆柱齿轮的模数m=5mm，压力角a=20&ordm;，齿数=18。如图所示，设将直径相同的两圆棒分别放在该轮直径方向相对的齿槽中，圆棒与两侧齿廓正好切于分度圆上。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-04/wangxuan/2019041014111284930.jpg?sign=7fd30ba1ffb0dc35b184193098f18063&t=62d68373" /> 试求圆棒的半径r_p。